精密機(jī)械零件加工自動(dòng)化的真正實(shí)現(xiàn),需要高度智能化的CNC精密機(jī)械加工去替代人類的一部分工作。如果想讓智能CNC精密機(jī)械加工去很好的替代人力環(huán)節(jié),首先要做的就是讓機(jī)器人得能“看”到才行。
當(dāng)智能CNC精密機(jī)械加工能看懂精密機(jī)械零件加工流程時(shí),才能夠很好的對(duì)工藝進(jìn)行判斷,從而做到智能化的靈活自行解決一些問(wèn)題。智能CNC精密機(jī)械加工的視覺(jué)工業(yè)應(yīng)用廣泛,主要具有四個(gè)功能:引導(dǎo)和定位、外觀檢測(cè)、高精度檢測(cè)和識(shí)別功能。
因此智能CNC精密機(jī)械加工的視覺(jué)自然是十分重要的,可以代替人眼做測(cè)量和判斷。智能化的視覺(jué)系統(tǒng),可以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品即圖像攝取裝置,將被攝取精密機(jī)械零件加工流程轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給CNC精密機(jī)械加工的圖像處理系統(tǒng),得到精密機(jī)械零件加工的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),然后圖像系統(tǒng)對(duì)加工流程的信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制精密機(jī)械零件加工過(guò)程的設(shè)備動(dòng)作。
概括的說(shuō),它的特點(diǎn)是提高CNC精密機(jī)械加工的柔性和自動(dòng)化程度,主要在一些危險(xiǎn)工作環(huán)境替代人力投入,或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合,常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。同時(shí),在大批量精密機(jī)械零件加工過(guò)程中,用人工視覺(jué)檢查CNC精密機(jī)械加工的質(zhì)量效率低,且精度不高,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法,可以大大提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。